A aplicação Eixo Histórico de Mafra une, num percurso geo-referenciado e com audio-guias incorporados, os dois pontos histórico-culturais mais importantes da Vila de Mafra - o Palácio Nacional de Mafra e o Palácio dos Marqueses de Ponte de Lima - percorrendo uma linha reta de cerca de 800 metros pela via que ficou conhecida como a Real Calçada.
Disponível em Português, Inglês, Francês e Espanhol, o visitante é conduzido pelos pontos históricos mais significativos deste percurso que D. João V fazia com frequência, enquanto pernoitava no Palácio dos Marqueses e de seguida visitada a sua Real Obra, nomeadamente:
- Palácio dos Marqueses de Ponte de Lima
- Igreja de Santo André
- Rua do Castelo
- Quinta da Raposa
- Rua Serpa Pinto
- Estátua D. João V
- Palácio Nacional de Mafra